Sistem servo elektro-hidraulik adalah sistem kontrol umpan balik yang beroperasi berdasarkan prinsip kontrol yang digerakkan oleh kesalahan-. Dalam pengoperasian praktis, faktor-faktor seperti inersia beban dan komponen sistem, serta kompresibilitas fluida hidrolik, berarti bahwa keluaran tidak berubah secara instan sebagai respons terhadap perubahan sinyal masukan; sebaliknya, terjadi proses transisi. Selama proses ini, keluaran sistem dan status berbagai komponennya berubah seiring waktu-fenomena yang dikenal sebagai proses sementara atau dinamis. Jika sistem mencapai keadaan setimbang baru setelah proses dinamik selesai, keadaan ini disebut sebagai keadaan tunak atau keadaan statis.
Umumnya, osilasi dalam suatu sistem berkurang seiring berjalannya waktu karena hilangnya energi, sehingga sistem dapat dengan cepat mencapai keadaan stabil. Namun, jika inersia rakitan beban-piston tinggi, kompresibilitas fluida meningkat karena udara yang terperangkap, kekakuan silinder dan saluran hidrolik tidak memadai, atau struktur sistem dan parameter komponen tidak dipilih dengan baik, osilasi dapat bertahan atau bahkan semakin intensif, sehingga menyebabkan sistem tidak dapat dioperasikan. Sebuah sistem yang menunjukkan perilaku seperti itu dianggap tidak stabil. Oleh karena itu, stabilitas adalah persyaratan utama untuk sistem servo elektro-hidraulik; sistem yang tidak stabil tidak dapat berfungsi sama sekali. Selain stabilitas, kinerja sistem dievaluasi berdasarkan tiga kriteria utama: stabilitas, kecepatan, dan akurasi. Stabilitas dan kecepatan menjadi ciri performa proses sementara-idealnya, sistem harus cepat dan stabil. Akurasi dinamis yang tinggi ditunjukkan ketika keluaran menyimpang minimal dari nilai yang diinginkan dan durasi penyimpangan ini singkat. Selain itu, error-keadaan tunak harus tetap berada dalam batas yang diizinkan agar sistem kontrol memiliki nilai praktis-hal ini sesuai dengan persyaratan akurasi. Oleh karena itu, sistem servo elektro-hidraulik berkualitas tinggi harus menunjukkan stabilitas, kecepatan, dan akurasi di seluruh proses kontrol.
